【電子工作】Arduinoに触れてみた

こんにちは。次世代システム研究室のT.Kです。
最近は花粉も収まり良い季節になり、ちょっとモチベーションが上がってきている今日この頃です。

昨年よりベトナムオフシェア改善に日々取り組んで来ていますが、最近は少しマイコンに触れる機会がありましたので、その事に関してブログを書きたいと思っています。
初めてのマイコンなので、初級編から触れて行きたいと思います。
少し慣れて来たら、センサーの値を元に挙動するものを作ってみたいと思っています。

設定編

1. Arduino yun電源接続

2. Arduino yunとPC接続

IDE

こちら

3. Arduino IDEの設定

IDEをダウンロード

4. Arduino yun動作確認

※発光ダイオードの直挿しは良くない例ですので、真似はしないで下さい。

void setup() {
	pinMode(13, OUTPUT);
}
 
void loop() {
	// 13ピンから電流をON/OFF
	digitalWrite(13, HIGH);
	delay(1000);
	digitalWrite(13, LOW);
	delay(1000);
}

センサー確認編

光センサー

こちら

int val=0; //入力される値を格納する為の変数
void setup() {
	// シリアルモニター使用時のおまじない
	Serial.begin(9800);
}
void loop() {
	// 光センサーの値を取得(ポートはA0～A5まで存在)
	val=analogRead(0);
	// 取得した値をシリアルモニタに出力
	Serial.println(val);
	delay(100);
}

int val=0; // 入力値変数
int ledVal = 0; //LED出力値
void setup() {
	// シリアルモニター使用時のおまじない
	Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // 光センサーの値を取得(ポートはA0～A5まで存在)
  val=analogRead(0);
  // LED出力用の値を設定(LEDは0～255まで)
  ledVal = val/4;
  // LED出力用の値をシリアルモニタに出力
  Serial.println(ledVal); 
  
  // ※暗い時のみ光るようにする
  if(ledVal <= 50){
    //入力値が50以下の時は消灯
    analogWrite(3,0); //出力は0
  }
  else if(ledVal <= 100){
    //入力値が50〜100の範囲の時は消灯
    analogWrite(3,100); //出力は100
  }
  else if(ledVal <= 150){
    //入力値が100〜150の範囲の時は消灯
    analogWrite(3,200); //出力は200
  }
  else if(ledVal <= 200){
    //入力値が150〜200の範囲の時は点灯
    analogWrite(3,200); //出力は200 
  }
  else{
    //入力値が200以上の時は最大出力
    analogWrite(3,255); //出力は255
  }
  delay(100);
}

温度センサー

こちら

挑戦編

“Arduino yun”からの操作で動作を制御したい
単3電池4本の電圧でモーターを動かしたい

サイト

煙が出た！！焦げくさいっ！！！！マズイっ！！！！

今回の反省

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